El tantra o tantrismo es cualquiera de las variadas tradiciones esotéricas basadas en las religiones de la India que, en vez de enseñar que a fin de alcanzar la realización espiritual es necesario apartarse de los estímulos que activan las pasiones, enseñan a utilizar las pasiones -transformándolas- como sendero hacia la realización.

En sánscrito significa «tejido» (así como «telar, urdimbre, la parte esencial, el rasgo característico, armazón, doctrina, regla», etcétera.). El equivalente tibetano, «rgyud», tiene el sentido de continuidad, y puesto que en el budismo se asocian los términos tantra y prabhanda, el término tibetano se puede entender en el sentido de «continuidad de la luminosidad».

Existe en variantes hindúes, budistas, jainas y bön. El tantra en sus variadas formas, existe en países como Bután, Corea, China, India, Indonesia, Japón, Mongolia, Nepal y Tíbet. Según algunas fuentes, esta doctrina se basa en un conjunto de escritos llamados Tantra, que -según una tradición- aparecieron aproximadamente en el siglo VI a.C. de la mano de Buda.

Sin embargo, la escuela Ñingmapa de budismo tibetano aunque afirma que los tantras provienen del Buda, señala que los mismos no llegaron a nuestro mundo de la mano del nirmanakaya Shakyamuni, sino de mahasiddhas posteriores que los recibieron del dharmakaya a través del sambhogakaya (de modo que provienen del Buda en la medida en que el dharmakaya y el sambhogakaya son dos de los «cuerpos» del Buda en cuando Budeidad).

Se afirma, empero, que antes de los Vedas y posiblemente en relación con el Bön tibetano y con las semillas del taoísmo que apareció en China, existieron una religión y un metashamanismo tántricos. El tantra es una de las tendencias en el hinduismo contemporáneo y constituye la práctica principal en todas las escuelas del budismo tibetano.